? ? ? 機械加載系統是通過將規定載荷譜以受控電動、液壓或氣動形式施加到被試件上，來研究或驗證被試件在真實工況下受外部環境作用力的情況。
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需求
- 需支持裝備中電液作動器的帶載荷測試試驗，可覆蓋舵機、踏板、起落架等執行機構的試驗室半實物仿真試驗場景；
- 試驗設備需通過電機、液壓缸等加力裝置，精準實現被試件的力載荷真實模擬，且需具備隨動控制能力。?
- 需支持機械級人感操縱負荷模擬場景，通過試驗裝置真實復現物理世界人體觸覺（重點實現力反饋效應）；
- 加載對象需明確為人體或其他作動機構的操縱者；
- 需基于常規作用力分析方法及機構運動學建模能力，在真實測試數據驅動下，有效實現人體觸感模擬與載荷譜回放功能，且需覆蓋飛行器模擬訓練器、工程模擬器等典型應用場景的操縱負荷模擬需求。
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解決方案如下圖所示
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品創技術特點
- 基于電、液、氣作動器設備的力載荷模擬方法；具備基于電、液、氣作動器設備的力載荷模擬方法，可精準實現力載荷相關模擬。
- 使用嵌入式控制器進行試驗設備的實時控制，并通過現代控制理論算法有效消除多余力干擾；運用嵌入式控制器對試驗設備開展實時控制，同時借助現代控制理論算法，能有效消除多余力干擾。
- 經驗證有效的集成調試技術，能保障同類產品設備的出廠一致性。擁有經驗證有效的集成調試技術，可保障同類產品設備的出廠一致性。