機(jī)電系統(tǒng)半物理仿真系統(tǒng)
“V”模式
復(fù)雜機(jī)電控制系統(tǒng)的研發(fā)，國(guó)外先進(jìn)企業(yè)普遍采用基于模型的”V”模式開發(fā)流程。基于模型貫穿整個(gè)研制周期，合理使用仿真設(shè)備和產(chǎn)品真件的組合，建立驗(yàn)證設(shè)計(jì)的快速原型RCP和硬件在回路HIL仿真環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化，保證產(chǎn)品可靠性和開發(fā)效率。
螺旋槳半物理仿真試驗(yàn)臺(tái)
螺旋槳半物理仿真試驗(yàn)臺(tái)用于螺旋槳半物理仿真模擬試驗(yàn)，構(gòu)建螺旋槳控制系統(tǒng)的閉環(huán)運(yùn)行環(huán)境，以檢驗(yàn)螺旋槳控制系統(tǒng)各組成部分在不同工作模式下的控制功能。
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隨動(dòng)系統(tǒng)仿真試驗(yàn)臺(tái)
隨動(dòng)系統(tǒng)屬于典型的伺服穩(wěn)定控制系統(tǒng)。為提升隨動(dòng)平臺(tái)的控制穩(wěn)定性、快速響應(yīng)能力、抗擾能力和智能化程度，控制算法的設(shè)計(jì)優(yōu)化和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型論證研制一套支持全流程研發(fā)的仿真分析和驗(yàn)證平臺(tái)。
仿真系統(tǒng)組成
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服務(wù)能力
高性能實(shí)時(shí)仿真機(jī)設(shè)備，基于 MATLAB/SIMULINK 開發(fā)環(huán)境，快速實(shí)現(xiàn)任意子系統(tǒng)功能模擬；
設(shè)備匯接、信號(hào)調(diào)理和電氣故障注入設(shè)備，實(shí)現(xiàn)與真實(shí)物理電氣連接關(guān)系和故障模式高度一致的仿真試驗(yàn)；
功率級(jí)設(shè)備模擬、測(cè)試和故障注入，包括電源模擬和測(cè)試，電氣特性的復(fù)現(xiàn)，用電設(shè)備負(fù)載模擬等；
機(jī)械級(jí)負(fù)載模擬，實(shí)現(xiàn)機(jī)電伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)在任意載荷譜下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；
試驗(yàn)管理和試驗(yàn)評(píng)價(jià)系統(tǒng)，執(zhí)行全系統(tǒng)設(shè)備管理、試驗(yàn)控制和自動(dòng)化試驗(yàn)?zāi)芰Γ⒏鶕?jù)試驗(yàn)背景開發(fā)相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和試驗(yàn)評(píng)價(jià)子系統(tǒng)。
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深度的系統(tǒng)理解
全面的專業(yè)覆蓋
標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備集成